Warendorf ligt aan de “Westfaalse-Münsterländische Ems”. De historische binnenstad, met huizen van maximaal drie verdiepingen en steegjes met kinderkopjes, heeft een aangename sfeer. De stad heeft zijn roem te danken aan zijn bijzondere relatie met paarden. Hier bevindt zich dan ook de stoeterij van Noordrijn-Westfalen.